5年前，有人把丰田自动驾驶计划称为“登月计划”，现在，这个“车轮上最强大的超级计算系统”要问世了。
近日，据日本媒体报道，丰田汽车将于今年夏季在日本推出 L4 级自动驾驶服务，在特定条件下无需人工驾驶。报道称，丰田汽车正在东京台场建设运营环境，从今年夏天开始会首先免费提供服务，等2025年之后会扩大到东京市中心后会开始收费。
L4级自动驾驶是高度自动驾驶，车辆行驶的全程驾驶员无需操作，只依靠实时更新的道路信息数据支持，就能实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障。但是，L4级自动驾驶会限制驾驶区域和行驶时速。
台场，位于东京都东南部东京湾的人造陆地上，是东京最新的娱乐场所集中地，受到年轻人们的青睐。这是日本在普通公路上提供自动驾驶服务，这项服务目前还在等待政府机构做最后的批准。
L4级自动驾驶需要更高的技术支持，这包括了在自动驾驶和底盘等领域拥有感知、定位、AI、数据、决策和控制等前沿技术。丰田旗下首批提供自动驾驶服务的车型，是基于丰田 Sienna(图片)赛那进行开发，搭载了智能硬件和AI系统，以监控道路和周围环境状况。虽然L4级自动驾驶已经无需人类驾驶员来干预驾驶行为，但刚开始最初为了确保足够的安全，车上还是会配备驾驶人员。
免费的自动驾驶服务的涵盖范围，会在白天在几个特定地点进行运行，乘客上下车的地点也将限制于停车场等指定的区域内，以确保万无一失的安全和项目运营能够盈利。等到2025年自动驾驶服务收费盈利后，服务会交给第三方运营商软银集团的移动服务合资企业莫奈技术来进行运营。
11月5日，小马智行与丰田汽车联合发布纯电自动驾驶出租车（Robotaxi）概念车在上海进博会正式亮相。该车型基于广汽丰田生产的bZ4X纯电车辆平台打造，将搭载小马智行研发的第七代L4级自动驾驶乘用车软硬件系统。
此款自动驾驶出租车更关注人与车、车与环境间的交互，车顶采用Robotaxi专属的灯语设计，并新增前后交互屏，显示“运营中”、“车辆掉头”、“靠边停车”等字样，与周围车辆和行人互动，提升Robotaxi运营的友好度，并融入城市人流车流中。
2 月 2 日，搭载小马智行第六代 L4 自动驾驶软硬件系统的丰田赛那无人驾驶车型，获准在北京开启“车内无人，车外远程”的自动驾驶载人示范应用。在北京亦庄，乘客可以通过“小马智行 PonyPilot+”App 召唤车辆，目前这款车型已在北京和广州完成“主驾有人、副驾有人、后排有人、车内无人”四个技术阶段的自动驾驶道路测试。
电车圈观察：
作为智能驾驶技术主要玩家之一，特斯拉FSD在国内落地已进入倒计时。近日，有消息称特斯拉中国官网的车主手册里，增加了完全自动驾驶能力（Beta）即FSD Beta版的功能介绍。从此前截取特斯拉官网的用户手册截图来看，在Autopilot自动辅助驾驶栏目下，新增了完全自动驾驶能力。
在特斯拉FSD入华前夕，国内车厂在L3、L4级别智能驾驶竞争也开始进入白热化。华为ADS 2.0已率先无图化铺满全国，小鹏XNGP智驾辅助系统已增至全国50城，极氪NZP辅助驾驶也已解锁广州、深圳、宁波，深蓝汽车也OTA升级到了Deepal OS2.0。
此次丰田L4级自动驾驶服务在日本东京开始商业化的进程，将进一步推动L4级智能驾驶领域的更多进展。