金融界2024年2月2日消息,据知识产权局公告,重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请一项名为“车辆底部障碍物的检测方法、检测装置、机器人及车辆“,公开号CN117492024A,申请日期为2023年10月。
专利摘要显示,本申请涉及智能车技术领域,提供一种车辆底部障碍物的检测方法、检测装置、机器人及车辆。该检测方法包括:在车辆行驶前,通过车身控制器根据释放指令释放车辆的检测装置至地面;通过车身控制器根据移动指令控制检测装置移动到达预设初始位置;控制检测装置沿路径识别障碍物并获取障碍物外形尺寸信息;根据障碍物外形尺寸信息确定障碍物是否为可排除障碍物,当障碍物为可排除障碍物时,控制检测装置避开障碍物,沿第二路径继续检测其他障碍物,直至检测装置到达预设终点。本申请在车辆行驶前自动检测车底状况,能够帮助用户发现潜在的风险,解决了现有技术中,在未排除车辆周边风险就启动汽车行驶,可能造成严重后果的技术问题。
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