金融界2024年3月2日消息，据知识产权局公告，重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请一项名为“一种道路坡度估算方法、装置、电子设备及可读存储介质“，公开号CN117622156A，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本申请涉及新能源汽车领域，提供了一种道路坡度估算方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：若当前轮速特征满足转毂模式激活条件，当前加速度特征满足第二转毂模式激活条件，且当前横摆特征满足第三转毂模式激活条件，则确定目标车辆处于转毂模式激活状态；当目标车辆处于转毂模式激活状态，且纵向加速度传感器为有效状态时，基于纵向加速度估算目标车辆的当前行驶道路坡度；当目标车辆处于转毂模式激活状态，且纵向加速度传感器为无效状态时，确定目标车辆的当前行驶道路坡度为零坡度。本申请可保证在转毂模式下道路坡度估算的合理性，避免因道路坡度的不合理估算而导致后续的整车扭矩控制、车辆模式控制异常等一系列问题。
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