金融界2024年2月19日消息，据知识产权局公告，知行汽车科技（苏州）股份有限公司申请一项名为“一种辅助驾驶方法、系统、设备及计算机可读存储介质“，公开号CN117549900A，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本申请公开了一种辅助驾驶方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及智能驾驶技术领域，获取根据目标车辆的方向盘转角生成的车轮转角；获取根据目标车辆的特征车速、横摆角速度生成的第二车轮转角；当目标车辆处于稳定状态时，对第二车轮转角进行低通滤波，得到低通滤波值；当目标车辆的稳定时长大于设定时长时，基于低通滤波值对第二车轮转角进行迭代优化，得到第三车轮转角；根据车轮转角和第三车轮转角生成目标车轮转角，以基于目标车轮转角对目标车辆进行辅助驾驶控制。本申请对第二车轮转角进行低通滤波和/或迭代优化得到第三车轮转角来生成目标车轮转角，可以提高基于目标车轮转角对目标车辆进行辅助驾驶控制的准确性。
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