6挡手自一体指集六个变挡的手动挡和自动挡一起的变速箱，手自一体就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。手自一体变速箱通过电控系统模拟出手动变速箱的操作，给予驾驶者更大的自由度，可以自由选择自己认为合适的挡位和换挡时机，提高了驾驶乐趣。手自一体变速箱主要由普通的齿轮箱、电子控制离合器、自动换挡操纵机构和电子控制部分等组成。电子控制离合器的作用是根据需要自动地使离合器分离、接合，工作时由变速器ECU控制步进电机推动离合器拨叉，使离合器分离或接合。自动换挡操纵机构的作用是根据需要自动地挂入相应的挡位，一般设置两个步进电机，都由变速器ECU来控制。