金融界2024年2月28日消息，据知识产权局公告，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种自适应巡航的控制方法、装置、车辆及存储介质“，公开号CN117601854A，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本申请实施例公开了一种自适应巡航的控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：获取目标车辆的车辆速度，以及目标车辆周围的感知信息；感知信息包括静止对象信息和车道线信息，静止对象在目标车辆的相邻横向位置；根据车道线信息，确定与静止对象相对目标车辆的分布方位相同，且与目标车辆距离最近的目标车道线；获得目标车道线在目标位置的车道线曲率；其中，目标位置位于目标车辆的前向位置；判断车辆速度和车道线曲率是否满足偏移条件，若满足，根据车道线信息控制目标车辆执行针对静止对象的避让策略；其中，偏移条件包括：车辆速度大于预设速度且车道线曲率小于预设车道线曲率。
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