1844年11月25日，本茨出生于德国巴登-符腾堡州的卡尔斯鲁厄。1860年，进入了卡尔斯鲁厄综合科技学校，之后就先后读于卡尔斯鲁厄文理学院和卡尔斯鲁厄综合科技大学，求学其间，他较为系统地学习了机械构造、机械原理、发动机制造、机械制造经济核算等课程。
1872年本茨决定要创建一个以自己名字命名的——本茨铁器铸造和机械工厂。并领到了制造四冲程发动机和双冲程发动机的生产执照。本茨革新了发动机的构造，避免了之前容易出现的爆炸危险。并在1879年，发明了台单缸煤气发动机。
1886年1月29日本茨终于又研制成功了单缸汽油发动机（与对手不同的是，本茨将发动机安装在三轮车架上），发明了辆不用马拉的三轮车（现保存在慕尼黑的汽车博物馆）。奔驰汽车公司获得'汽车制造专利权'，正是这一日子，被确认为汽车的生日。
1886年1月29日卡尔·本茨试制成功世界上辆单缸发动机三轮汽车。
1893年，本茨研制成功了性能先进的“维克托得亚”牌汽车。
于1894年开发生产了便宜的“自行车”（定价2000马克）。这种世界上种批量生产的机动车，给奔驰带来了很高的利润。这种“自行车”销路很好，在一年时间内就销出了125辆。由于是世界上种批量生产的机动车，因而给奔驰带来了较高的利润。后来，奔驰又对前期生产的'维克托得亚'牌汽车进行了改进，将车厢座位设计成面对面的18个，它因此成为了世界上辆公共汽车。1899年制造出辆赛车。
1906年本茨和他的两个儿子在拉登堡成立了本茨父子公司（在中文中该品牌注册为“奔驰”），本茨汽车成为世界品牌。
1926年，本茨的汽车公司与戴姆勒汽车公司合并，成为戴姆勒—奔驰公司。