当加油门时，如果ESP灯亮了，那就意味着有电子稳定系统故障。ESP故障灯亮的原因有：线路接触不良、四轮定位不准、传感器问题、ABS泵出现故障以及车身电子稳定系统出现故障。ESP的作用是为了：调节制动力分配、防止车轮抱死、提升车辆的安全性和操控性能、防止汽车在达到其动态极限时失控。ESP系统包括电子刹车分配力系统、防抱死刹车系统、循迹控制系统和车辆动态控制系统。ESP的工作原理是通过ABS电子控制单元，根据汽车的车轮转速传感器发出的信号，通过计算和分析确定车轮的滑动率和汽车行驶速度，然后通过控制节气门的开度和制动压力器来调节车轮的滑动率。
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